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行星减速机故障原因探析

2019-09-24 点击数:

经过初步判断,发现行星减速机架和驱动轴损坏的原因是负载太大,使用寿命缩短。收集典型的故障零件,进行故障分析,从零件的材料和热处理控制的质量等方面找出故障的根本原因。分析发现,行星架的球化度为3?6,并且有一些铸态结构;驱动轴花键处有应力集中,淬火硬度,层深或某些零件的变形不足。具体来说,如图3和图4所示。

  对于行星减速机架断裂的问题,对零件进行拉伸测试,并检查零件的机械性能,如拉伸强度,屈服强度和伸长率。但是,由于零件的尺寸小且结构复杂,因此无法提取拉伸试样??悸堑搅慵那蚧适怯跋炝慵敌阅艿闹匾副?,因此需要将零件的球化度作为确定的基础。

  通过分析发现,驱动轴零件和花键根部的断裂位置为索氏体+少量马氏体 +少量铁素体,该结构具有感应淬火的特性受影响的层;花键的根未硬化。层,并位于感应淬火过渡区中(热处理残余应力为拉应力),大大降低了零件的强度,导致驱动轴扭曲变形;在交变扭应力+残余应力的作用下驱动车轴,其花键相关部件的端面出现疲劳裂纹,然后裂纹扩展,并发生花键扭曲断裂问题。

  在进货检查的过程中,对于行星架总成的齿轮啮合问题,通过三个坐标来测试行星架的三孔位置的位置,存在一些零件公差超出范围的问题。但是,检查效率低,影响检查和检查的频率,必须设计特殊的检查工具。


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